Dezentrale Einspeisung mit integriertem Motion Controller iSA

iSA

Die dezentrale Einspeisung mit integriertem Motion Controller

Robust und platzsparend

Die dezentrale Einspeisung iSA kommt einfach direkt in die Maschine – ganz ohne Schalt­schrank. Bei rauen Umgebungs­bedingungen schützen sie ihr staubdichtes und strahl­wassergeschütztes IP65-Gehäuse sowie ihre Schock und Vibrationsresistenz. Dank ihres Weitspannungsbereichs ist die iSA tolerant gegenüber der anliegenden Eingangsspannung.

Motion Control und Netzeinspeisung sind in dem leichten Aluminiumgehäuse integriert. Ein Brems-Chopper mit integriertem Bremswiderstand wandelt generatorische Energie in Wärme um.

Mit einem zusätzlichen extern angeschlossenen Bremswiderstand kann die generatorische Leistung vergrößert werden. Bei hochdynamischen Bewegungen kann eine externe Zusatzkapazität die Zwischenkreisspannung stabilisieren.

Kostensparend

Die dezentrale Einspeisung mit integriertem Motion Controller entlastet die übergeordnete Steuerung und vereinfacht zusätzlich die Feldbus-Architektur.

Die Programmierplattform CODESYS V3 ist in die iSA integriert. Sie ermöglicht den Zugriff auf die AMKmotion Funktionsbausteine mit denen Bewegungsabläufe effizient programmiert werden können. Für stabile Prozesse sorgt das deterministische Echtzeitverhalten von RTLinux.

Erfüllt mehrere Zwecke

Durch die hohe Funktionalität der iSA kann der Anwender auf weitere Module verzichten. So versorgt das 24V/3A-Netzteil alle angeschlossenen Komponenten, wie zum Beispiel wechselrichterintegrierte Servomotoren ihXT oder weitere dezentrale Antriebe, mit Energie. Bei Anwendungen mit funktionaler Sicherheit (per FSoE Protokoll) oder STO als Hardwareeingang am Gerät)  muss das interne 24 VDC Netzteil abgeschaltet werden. Außerdem kann sie als Gateway zu übergeordneten Steuerungen agieren. Das Gateway dockt sich bei Bedarf flexibel an alle gängigen Feldbusse an.

Dezentrale Einspeisung mit integriertem Motion Controller

Motion control

Motion control

Leistungsstarke Motion Control und Technologiefunktionen für die einfache Programmierung der Maschinen und Anlagen, wie z.B.: CODESYS V3 Programmierplattform Inkl. Motion-Control-Module nach IEC 61131-3 Echtzeit-Ethernet-Master EhterCAT Optionale Echtzeit-Ethernet-Slaves (ProfiNet IO, EhterCAT, Ethernet IP)

DC-Einspeisung

DC-Einspeisung

Leistungsversorgung 3 x 400 VAC Ausgang Zwischenkreis Bemessungsstrom 8 A Netzfilter Integrierter Bremschopper und Bremswiderstand

Produktdaten

Prozessor
ARM11 mit 500 MHz
RAM Speicher
256 MByte
Flash Speicher
256 MByte
Remanenter Speicher
32 KByte
Ethernet
1 x 10/100 Mbits/s
Feldbus Master
EtherCAT
Feldbus Slave optional
ACC (CAN), EtherCAT, Profibus, Ethernet/IP
E/A s
4 digitale E/A s
Programmierung
IEC 61131-3, CODESYS, optional PLCopen
Leistung
50.000 Instruktionen/ms
Visualisierung
iSA-VIS für WebVisu oder Qt
Schutzart
IP65
Umgebungstemperatur
0 - 50°C
Versorgung
Integriertes Netzteil
Eingangsspannung Netz
3 x 230 ... 480 VAC ± 10%, 47 ... 63 Hz
Spannungsweiterleitung DC Bus
300 - 650 VDC
DC Bus Abschaltwelle
850 VDC
Bemessungsstrom DC Bus
10 A
Abmessungen (LxBxH)
293 x 100 x 75,6 mm
Gewicht
2,2 kg

Technische Daten und Dokumente

Soft- und Firmware

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