WINDER_CALC_INERTIA (FB)

Der Funktionsbaustein 'WINDER_CALC_INERTIA' berechnet das Trägheitsmoment einer Rolle. Für die Berechnung sind Wickler als homogene Vollzylinder (J_Wickel= 0,5 x m x r²) angenommen. Um das Trägheitsmoment zu bestimmen, sind die Berechnungsparameter Durchmesser, Dichte und Bahnbreite nötig.

Der Funktionsbaustein wird in der asynchronen Programmebene PLC_PRG aufgerufen.

Anwender Interface

Eingangsvariablen
Name	Typ	Beschreibung
boEnable	BOOL	Freigabesignal: Mit einer positiven Flanke startet die Initialisierung des Bausteins. Solange 'boEnable' und der Ausgang 'boEnabAck' = TRUE ist, ist der Baustein freigegeben und wird von der PLC bearbeitet. Im Zustand 'boEnable' = FALSE wird dem Baustein die Freigabe entzogen und er wird nicht mehr abgearbeitet.
iDm	INT	Rollendurchmesser [mm]
iWidth	INT	Rollenbreite [mm]
iDensity	INT	Dichte des Rollenmaterials [kg/m³]

Ausgangsvariablen

Name

Typ

Beschreibung

boEnabAck

BOOL

Quittierung: Funktionsbaustein ist initialisiert und freigegeben

diInertia

DINT

Trägheitsmoment des Wicklers [kgm²x1000]

boErr

BOOL

Der Funktionsbaustein befindet sich im Zustand Fehler

FALSE	Kein Fehler (Kommandierung zulässig oder Warnung)
TRUE	Fehler

iErrID

INT

Fehler Identnummer: Diagnosenummer wird ausgegeben

iErrID = 0		Kein Fehler
iErrID ≠ 0	boErr = TRUE	Fehler
iErrID ≠ 0	boErr = FALSE	Warnung

Verwendungshinweis im CoDeSys-Programm
PLC_PRG (asynchroner Programmteil)	FPLC_PRG (synchroner Programmteil)
WINDER_CALC_INERTIA