Die 0x60F9/1 'Gain' des Drehzahlreglers muss jeweils für die Anwendung optimiert werden.

Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von KP (0x60F9/1 ).

Formel: Parameterabhängigkeiten 0x60F9/1

Bedingung:1 ≤ kpdzl ≤ 32767

Formel: Drehmomentabhängigkeit

Legende:

kpdzl:	systeminterner Faktor
0x60F9:	'Gain'
0x206E:	'Inverter peak current'
0x6075:	'Motor rated current'
0x2212:	'Magnetising current' (Nur bei Asynchronmotor, bei Synchronmotor =0)
0x233A:	'Nominal torque'
Δn:	Drehzahlregler Eingangsgröße Δn = nsoll – nist

 

Die 0x60F9/2 'Ti - integration time constant' (Integralanteil) des Drehzahlreglers muss durch den Anwender optimiert werden.

Mit dem Integralanteil im Regler wird die aus dem P-Regler resultierende Regelabweichung ausgeregelt.

Mit 0x60F9/2 = 0 ms wird die Nachstellzeit, d.h. der Integralteil des Drehzahlreglers, unwirksam. Der Drehzahlregler arbeitet dann als reiner P-Regler.

Die folgende Abbildung zeigt den Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von 0x60F9/2 'Ti - integration time constant'.

Formel: Parameterabhängigkeit 0x60F9/2

Bedingung:1 ≤ kidzl ≤ 32767

Legende:

kidzl:	systeminterner Faktor
0x60F9/1:	'Gain'
0x60F9/2:	'Ti - integration time constant'
0x206E:	'Inverter peak current'
0x6075:	'Motor rated current'
0x2212:	'Magnetising current' (Nur bei Asynchronmotor, bei Synchronmotor =0)