Steuerungskonfiguration
Im Rahmen der Steuerungskonfiguration wird prinzipiell zwischen den nachfolgenden Konfigurationsmöglichkeiten unterschieden (vgl. Abbildung 8 stellt):
- G_DEVICE: globale Devices (zum Zugriff auf Geräteinformation von z.B. Antrieben, Einspeisemodulen oder Steuerungen),
- G_IO: globale IO-Module (zum Zugriff auf z.B. binäre Ein-/Ausgänge),
- G_PLC_COMM: globale PLC-PLC-Kommunikationsvariable (zur Kommunikation zwischen PLC's).
Die Abbildung 8 stellt ein einfaches Beispiel für den Zugriff auf z.B. 4 "Devices" (Geräte) und jeweils ein binäres Ein- und Ausgangsbyte dar. Mit den hierbei angelegten symbolischen Bezeichnern (Variabelennamen: 'g_stPlc', 'g_stDriveRight', 'g_stPower', 'g_stDriveLeft', 'byIn_BE', 'byOut_BA') kann nun im PLC-Programm gearbeitet werden.
Eine Zuordnung der Bezeichner zu den physikalischen Geräten erfolgt, vollkommen unabhängig von der Programmierung, im Rahmen des beim Übersetzen des Projekts automatisch erfolgenden Buskonfigurationsvorgangs (vgl. Abbildung 15).
Abbildung 8: Steuerungskonfiguration mit angefügten Geräten und IO-Modulen