Geräteauswahl

Für die AxD-, AxS- und iSA-Steuerungsgerätevarianten wurden AMK-spezifische Gerätebeschreibungen angelegt. Im Rahmen von AIPEX PRO wird die korrekte Gerätebeschreibung beim Erstellen eines neuen CODESYS-Projekts, in Abhängigkeit vom ausgewählten Gerät, automatisch eingestellt (vgl. Abschnitt 1.1).

 

A5/A6-D and A5/A6-S Steuerungen

Entsprechend der Abbildung 40 wurden für die Intelprozessor-basierten Geräte (X86) folgende drei AMK-spezifischen Grund-Varianten angelegt (jeweils nochmals unterschieden in Geräte ohne und mit Visualisierung):

X86Control V3   X86ControlWithVisu V3	Ax-Geräte ohne Zusatzoption (PCO bzw. PNC); ohne Visualisierung (wie z.B. AxS-Geräte). Mit Visualisierung (wie z.B. AxD-Geräte).
X86PLCopenControl V3   X86PLCopenControlWithVisu V3	Ax-Geräte mit Zusatzoption PCO (PLCopen); ohne Visualisierung (wie z.B. AxS-Geräte). Mit Visualisierung (wie z.B. AxD-Geräte).
X86PLCopenCncControl V3   X86PLCopenCncControlWithVisu V3	Ax-Geräte mit Zusatzoption PNC (PLCopen CNC); ohne Visualisierung (wie z.B. AxS-Geräte). Mit Visualisierung (wie z.B. AxD-Geräte).

 

A4/iSA Steuerung

Entsprechend der Abbildung 40 wurden für die Geräte (ARM Prozessor) folgende drei AMK-spezifischen Grund-Varianten angelegt:

ArmControl V3   ArmControlWithVisu V3	iSA ohne Zusatzoption (PCO bzw. PNC); ohne Visualisierung. Mit Visualisierung.
ArmPLCopenControl V3   ArmPLCopenControlWithVisu V3	iSA mit Zusatzoption PCO (PLCopen); ohne Visualisierung. Mit Visualisierung.
ArmPLCopenCncControl V3   ArmPLCopenCncControlWithVisu V3	iSA mit Zusatzoption PNC (PLCopen CNC); ohne Visualisierung. Mit Visualisierung.

 

Entsprechend Abbildung 41 werden die Geräte (Steuerungen) basierend auf ihrer Zielsystem-ID und ihrem Zielsystemtyp identifiziert. Gemäß nachfolgender Tabelle besteht folgender Zusammenhang:

 

Arm - A4/iSA Gerät	Zielsystem-ID	Zielsystemtyp
ArmControl V3 ArmControlWithVisu V3	16#10830016 16#10830015	16#1000 Steuerung 16#1000 Steuerung
ArmPLCopenControl V3 ArmPLCopenControlWithVisu V3	16#10830014 16#10830012	16#1006 Softmotion Steuerung 16#1006 Softmotion Steuerung
ArmPLCopenCncControl V3 ArmPLCopenCncControlWithVisu V3	16#10830013 16#10830011	16#1006 Softmotion Steuerung 16#1006 Softmotion Steuerung

 

In CODESYS V3 kann man sich nur mit der korrekten Geräteauswahl im Projekt auf die entsprechende Steuerung einloggen! Somit muss z.B. wenn an einer AxD die Option PNC freigeschaltet ist, immer das Geräte „X86PLCopenCncControlWithVisu V3“ eingestellt sein.

 

 

 

Die Option PCO (PLCopen) bzw. PNC (PLCopen CNC) wird im Rahmen von AIPEX PRO in den Eigenschaften der Rechnerkarte eingestellt (vgl. Abbildung 42),

 

Die Option VIS (Visualisierung) ergibt sich entsprechend der gewählten Rechnerkarte automatisch (z.B AxD) bzw. kann für AxS-Geräte mittels der Eigenschaft „Webvisualisierung“.im Rahmen von AIPEX PRO eingestellt werden (vgl. Abbildung 43).