AMK Steuerungstechnik
Alle AMK Steuerungen werden durch das AMK Tool AIPEX PRO unterstützt. Ab der AIPEX PRO Version 3.00 besteht die Möglichkeit, die PLC-Funktionalität der AMK Steuerungen mittels CODESYS V3, der Firma 3S Smart Software Solutions GmbH, in IEC 61131 zu programmieren.
Die Festlegung, ob eine CODESYS V3 fähige Steuerung mit CODESYS V2 bzw. mit CODESYS V3 betrieben werden soll, kann mit dem 'Direktmode' von AIPEX PRO vorgenommen werden (vgl. Abbildung 1).
Abbildung 1: CODESYS Versionsauswahl
Neben dem vollen 'CODESYS V3'-Programmiersystemumfang stehen dem Anwender verschiedene, auf die Antriebsfunktionalität abgestimmte, AMK-spezifische Bibliotheken zur Verfügung (vgl. Tabelle 1). Der Funktionsumfang dieser Bibliotheken entspricht im Wesentlichen dem, der bereits in CODESYS V2.3 enthaltenen Bibliotheken zur Unterstützung der automatischen Buskonfiguration. Somit können bestehende CODESYS V2-Projekte mit vertretbarem Aufwand in CODESYS V3-Projekte konvertiert werden.
In der aktuellen Version von AIPEX PRO werden die CAN-basierte Buskonfiguration (ACC = AMK Can Communication) sowie die EtherCAT-Buskonfiguration im Rahmen der automatischen Buskonfiguration unterstützt.
Basierend auf der jeweiligen Steuerung können mit AIPEX PRO zielsystemspezifische Musterprojekte (Templates) erzeugt werden, die Ausgangspunkt eines neuen CODESYS V3-Projekts und Basis der automatischen Buskonfiguration sind.
AIPEX PRO V3 ermöglicht somit:
- Die Konfiguration einer Geräteanordnung, mit allen über ACC oder EtherCAT erreichbaren Komponenten (Steuerungen, Antrieben, IO-Modulen, ..).
- Die Programmierung der Steuerungen mittels CODESYS V3 unter Verwendung der AMK-Bibliotheken.
- Den funktionalen Zugriff (mittels AMK-Funktionsbausteine) auf alle über die Busse erreichbaren Komponenten.
- Die Kommunikation (synchron/asynchron) zwischen AMK-PLC-Baugruppen (mittels AMK-Funktionsbausteinen).
- Die hierauf basierende, automatische Generierung der für die Buskommunikation erforderlichen Information.
Tabelle 1: Bibliotheksübersicht der AMK Grundbausteine
| Topic | <Name>.library | Impl.1) | Bib.2) | Platz 3) | Anmerkung |
|---|---|---|---|---|---|
|
Basic |
E |
C |
G |
Basisfunktionalität |
|
|
E |
C |
G |
File Funktionen |
||
|
I |
C |
B |
Systemfunktionalität |
||
|
Communication |
E |
C |
G |
Kommunikationsfunktionalität |
|
|
E |
C |
G |
Ethernet Socket Funktionen |
||
|
I |
C |
B |
TCP Kommunikationsschnittstelle |
||
|
I |
C |
B |
UDP Kommunikationsschnittstelle |
||
|
Device |
I |
S |
B |
Basis Gerätezugriffsfunktionalität |
|
|
I |
S |
B |
Gerätezugriffsfunktionalität |
||
|
I |
S |
B |
Vereinfachtes AMK Geräteinterface |
||
|
Other |
I |
C |
B |
Basis Visualisierungselemente |
|
|
I |
S |
B |
CamEditor spezifische Type Definitionen |
||
|
I |
C |
B |
Unterstützung spezieller Hardware / Technologien |
||
|
SoftMotion |
I |
S |
B |
AMK Softmotion Antriebsinterface |
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|
Technology |
I |
C |
B |
Druckmarkenregelungsfunktionalität |
|
|
I |
C |
B |
Tabellenberechnungsbausteine |
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1) |
Implementierung: E = extern / I = intern
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2) |
Bibliotheksausführung: C = als 'compiled library'/ S = als 'source library' Einer Bibliotheksausführung in Form einer 'kompilierten Bibliothek' (compiled library) bzw. einer Quelltext Bibliotheken (source library).
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3) |
Platzhalterrealisierung: G = mittels Gerätebeschreibung, B = mittels Bibliotheksprofil Einer Platzhalterrealisierung basierend auf einer Gerätebeschreibung bzw. mittels eines Bibliotheksprofils.
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Hierbei wird unterschieden bezüglich:
- Einer externen bzw. internen Implementierung.
- Extern: Realisiert in Form einer Systemsoftwarekomponente, programmiert in 'C'..
- Intern: Realisiert in Form eines IEC-Programms.
- Einer Bibliotheksausführung in Form einer 'kompilierte Bibliothek' (compiled library) bzw. einer Quelltext-Bibliotheken (source library).
- Kompilierte Bibliotheken sind Code effizienter, jedoch nicht im Quelltext analysierbar. Deshalb kann auch nicht für Testzwecke in die Bibliotheken 'gestept' werden.
- Quelltext-Bibliotheken können im Testbetrieb wie das Programm analysiert werden (Haltepunkte, Einzelschrittbetrieb,..).
- Einer Platzhalterrealisierung basierend auf einer Gerätebeschreibung bzw. mittels eines Bibliotheksprofils.
- Bei der 'Platzhalterrealisierung basierend auf einer Gerätebeschreibung' wird die Versionsauflösung der Bibliothek im Rahmen der Gerätebeschreibung der Steuerung (Steuerungsversion) vorgenommen.
- Bei der 'Platzhalterrealisierung basierend auf einem Bibliotheksprofil' wird die Versionsauflösung der Bibliothek in Abhängigkeit von der Compilerversion in CODESYS vorgenommen.
Die Auswahl der AMK-Bibliotheken erfolgt in CODESYS V3 im Rahmen des Bibliotheksverwalters. Bei Reduktion der Ansicht auf Bibliotheken der Fa. AMK ergibt sich die Übersicht gemäß Abbildung 2.
Abbildung 2: Bibliotheksauswahl
CODESYS V3 wird im Rahmen von AIPEX PRO als weitgehend eigenständiges Paket installiert.
Um die automatische Buskonfiguration nutzen zu können, müssen jedoch PLC-Projekte (Templates) im Rahmen von AIPEX PRO erzeugt werden. (Siehe 'PLC-Projekt erzeugen'.)
