MODBUS (FB)

Der Funktionsbaustein 'MODBUS' realisiert eine Untermenge der Modbus Slave-Funktionalität. Er ermöglicht die Kommunikation z.B. mit Bedienfeldern oder anderen Geräten, die eine kompatible Modbus Master-Funktionalität besitzen.

Tabelle 4: MODBUS: Unterstützte Modbus-Funktionscodes

Funktionscode	Telegrammbezeichnung
16#01 / 16#02	Lesen n Bit
16#03 / 16#04	Lesen n Worte
16#05	Schreiben 1 Bit
16#06	Schreiben 1 Wort
16#0F	Schreiben n Bit
16#10	Schreiben n Worte

Variablen, die z. B. in Bedienfeldern definiert werden, werden in der Struktur 'stModbus' abgebildet:

Zur Realisierung einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung kann eine RS422 (bzw. alternativ RS232) Schnittstelle gewählt werden.
Zur Realisierung einer Bus-Verbindung muss eine RS485 Schnittstelle gewählt werden.

Anwender Interface

Eingangsvariablen

Name

Typ

Beschreibung

boEnable

BOOL

Freigabesignal: Mit einer positiven Flanke startet die Initialisierung des Bausteins.

Solange 'boEnable' und der Ausgang 'boEnabAck' = TRUE ist, ist der Baustein freigegeben und wird von der PLC bearbeitet.

Im Zustand 'boEnable' = FALSE wird dem Baustein die Freigabe entzogen und er wird nicht mehr abgearbeitet.

usComPort

USINT

Port-Auswahl

Unterscheidung zwischen mehreren seriellen Schnittstellen

Bereich	Bedeutung
11	1. virtuelle serielle Schnittstelle: VCP0 (A4/A5)
12	2. virtuelle serielle Schnittstelle: VCP1 (A4/A5)
21	1. virtuelle serielle Schnittstelle: CDC-ACM (A4/A5)
22	2. virtuelle serielle Schnittstelle: CDC-ACM (A4/A5)

usSlaveNo

USINT

Modbus Slaveadresse

Bereich	1 ... 32
Standardwert	1

Ausgangsvariablen

Name

Typ

Beschreibung

boEnabAck

BOOL

Quittierung: Funktionsbaustein ist initialisiert und freigegeben

boErr

BOOL

Der Funktionsbaustein befindet sich im Zustand Fehler

FALSE	Kein Fehler (Kommandierung zulässig oder Warnung)
TRUE	Fehler

iErrID

INT

Fehler Identnummer: Diagnosenummer wird ausgegeben

iErrID = 0		Kein Fehler
iErrID ≠ 0	boErr = TRUE	Fehler
iErrID ≠ 0	boErr = FALSE	Warnung

Fehler

Bereich	Bedeutung
1	Serielle Schnittstelle nicht aktiviert
2	Unzulässige Port-Auswahl
3	Mehrfache Instanzierung des Modbusprotokolls
4	Unzulässige Slaveadresse
5	CRC-Fehler (CRC = cyclic redundancy check)
6	Sendepuffer voll
7	Unzulässige Datenlänge in Telegramm "read n words"
8	Unzulässige Datenlänge in Telegramm "write n words"
9	Unzulässige Datenlänge in Telegramm "read n bits"
10	Unzulässige Datenlänge in Telegramm "write 1 bit"
11	Unzulässiger Adresswert in Telegramm "read n words"
12	Unzulässiger Adresswert in Telegramm "write n words"
13	Unzulässiger Adresswert in Telegramm "read n bits"
14	Unzulässiger Adresswert in Telegramm "write 1 bit"
15	Unzulässiger Funktionscode
16	Überlauf des Empfangspuffers
-10	Serielle Schnittstelle belegt

Ein- und Ausgangsvariablen
Name	Typ	Beschreibung
stModbus	STRUCT	ST_MODBUS Modbusstruktur Informationsaustauschspeicher