[X131] Sinusgeber
Beschreibung
Dieser Anschluss unterstützt die folgenden Gebertypen:
E, F, I, P, Q, S, T, U, V
Technische Daten
- Maximale Eingangsfrequenz beträgt 200 kHz
- Eingangssignale nach RS485 Spezifikation
- Geberleitungslängen:
Geberbezeichnung
ERN 1380
ERN 1381ECN 1113
ECN 1313EQN 1125
EQN 1325ECN 113 *)
ECI 119
ECI 1118
ECI 1319EQI 1130
EQI 1331SKS 36
SRS 50SKM 36
SRM 50SEK 37
SEL 37
EKS 36
EFS 50
EKM 36
EFM 50
AMK Geberbezeichnung
I
E / F
P / Q
S / T
U / V
Y
max. Geberleitungslänge [m]
100
100
KW-R25: 25
25
100
KW-R25: 25
100
100
100 bei AWG22
30 bei AWG26
*) Der Geber ECN 113 hat keinen Weitspannungsbereich und kann daher nur mit Leitungslängen bis maximal 25 m eingesetzt werden. Verbaut wird der Geber in folgenden Motoren:
- DT7-28-20-EOO-2600-B5 (Teile-Nr.: A1216AD)
- SKT7-55-20-EBW-5200-DB-B9 (Teile-Nr.: A1706ED)
- SKT7-55-20-EOW-5200-DB-B9 (Teile-Nr.: A1706ED)
- SKWS13-150-6-EOW-800-B5 (Teile-Nr.: A1024AC)
- SKWS13-150-6-EOW-800-B5*AT (Teile-Nr.: D611AC)
- DT7-28-20-EOO-2600-B5 (Teile-Nr.: A1216AD)
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Die genannten Leitungslängen gelten mit den angegebenen Spannungsbereichen und den von AMKmotion empfohlenen Kabelquerschnitten. |
Ausführung
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Typ |
Pole |
Art |
|---|---|---|
|
D-SUB |
15 |
Buchse |
Belegung
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[X131] |
Anschluss |
I-Geber |
E- / F-Geber |
P |
S- / T-Geber |
Y-Geber |
|---|---|---|---|---|---|---|
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Frontansicht geräteseitig
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1 |
-REF |
- |
- |
- |
- |
|
2 |
+REF |
- |
- |
- |
- |
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|
3 |
-COS |
-COS |
- |
-COS |
- |
|
|
4 |
+COS |
+COS |
- |
+COS |
- |
|
|
5 |
-SIN |
-SIN |
- |
-SIN |
- |
|
|
6 |
+SIN |
+SIN |
- |
+SIN |
- |
|
|
7 |
5 VDC 1) |
5 VDC 1) |
5 VDC 1) |
- |
- |
|
|
8 |
GND |
GND |
GND |
GND |
- |
|
|
9 |
- |
-EN_DAT |
-EN_DAT |
-RS485 |
- |
|
|
10 |
- |
+EN_DAT |
+EN_DAT |
+RS485 |
- |
|
|
11 |
- |
-EN_CLK |
-EN_CLK |
- |
- |
|
|
12 |
- |
+EN_CLK |
+EN_CLK |
- |
- |
|
|
13 |
- |
5 VDC1) |
5 VDC1) |
- |
- |
|
|
14 |
GND |
GND |
GND |
GND |
-DSL 3) |
|
|
15 |
- |
- |
- |
9 VDC 3) |
+DSL 3) |
|
1) |
5 VDC ±5 % max. 350 mA |
|
3) |
KW-R26 / KW-R27 / KW-R35 / 9 VDC ±15 % bei Last, max. 400 mA, kurzschlussfest |
Anschluss
|
E- / F- / I- /P- / Q- / S- / T- / U- / V-Geber |
Y-Geber |
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|---|---|---|
|
Kabel |
E- / F- / P- / Q- Geber: |
Hybridkabel DSL: paarverseilt, geschirmt 4 x 1,5 mm2+(2 x 0,75 mm2)+(2 x AWG22 oder AWG26) 4 x 0,5 mm2+(2 x 0,75 mm2)+(2 x AWG22 oder AWG26) z. B. Firma HELUKABEL und Tecni |
| 4 x 2 x 0,25 mm2 paarverseilt, + 4 x 0,5 mm2 geschirmt | ||
| I- / S- / T- / U- / V-Geber: | ||
| 4 x 2 x 0,5 mm2 paarverseilt geschirmt | ||
|
Schirmanschluss |
Beidseitig auflegen |
Beidseitig auflegen |
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Kabelkonfektion |
D-SUB Stecker 15-polig; mit metallisiertem Gehäuse Montagehinweis: Siehe 'Kabel mit D-SUB Stecker montieren'. |
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|
Bemerkung |
Auf der Motorseite muss der Schirm des Kabels über die Verschraubung im Steckergehäuse geerdet werden. Das Schirmgeflecht ist dabei über den Klemmeinsatz zu stülpen. Nach dem Zusammenschrauben wird der Schirm über die Kontaktfeder und das Steckergehäuse auf Masse gelegt. Das Gebergehäuse ist isoliert am Motor montiert. |
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Eingangsbeschaltung Regler
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Geberauswertung |
I-Geber |
E- / F-Geber |
S- / T-Geber |
P- / Q-Geber |
Y-Geber |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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Daten |
Sinusgeber |
EnDat 2.1 |
Hiperface |
EnDat 2.2 light |
Hiperface DSL |
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Spannungsversorgung an den Geber |
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Eingangsspannung |
VDC |
5 ±5% 1) |
5 ±5% 1) |
9 ±15% 2) |
5 ±5% 1) |
9 VDC ±15% 4) |
|
Ausgangssignale der Analogspuren |
||||||
|
Ausgangsspannung |
VSS |
0,6 - 1,1 |
- |
- |
||
|
Offset |
V |
2,5 ±0,5 |
- |
- |
||
|
Ausgangssignal der Referenzspur |
||||||
|
Ruhewert |
mV |
200 |
- |
- |
- |
- |
|
Signalbreite |
° el. |
90 ... 270 |
- |
- |
- |
- |
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1) |
5 VDC ±5 % max. 350 mA |
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2) |
9 VDC ±15 % bei Last, max. 400 mA, 12 VDC ±20 % im Leerlauf |
| 3) |
EnDat 2.2 light bedeutet, dass es sich um einen EnDat 2.2 Geber handelt, der mit dem Befehlssatz von EnDat 2.1 am AMK Regler betrieben wird. |
| 4) |
9 VDC ±15 % bei Last, max. 400 mA, kurzschlussfest |
Gebersignal
Analogsspuren
|
2,5 V |
|
Referenzsignal
Um ein eindeutiges Signal zu erhalten, müssen die Referenzsignale (+REF und -REF) sich um mindestens 200 mV überlappen. Der Überlappungsbereich muss mindestens 90 °el. und maximal 270 °el. lang sein.
Der Nullimpuls NIP wird im Regler ermittelt. Eine logisch-UND Verknüpfung aus SIN, COS und REF ergibt das NIP Signal. Zur exakten Bestimmung des Nullimpulses wird die positive Flanke (bei rechtsdrehendem Motor) ausgewertet.
Gebersignalauswertung
In ID32953 'Gebertyp' wird festgelegt, wie die eingehenden Gebersignale ausgewertet werden.
