ID34221 'Reibmoment'

Unterstützte Hardware:

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT /  KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Wirkungsbereich:

ANTRIEB

Standardwert:

0

Zugriff:

LESEN / SCHREIBEN

Skalierung:

0,01

Temporär änderbar:

JA

Einheit:

Nm

Datenlänge:

2 Byte

Min.-Wert:

-

Vorzeichenbehaftet:

NEIN

Max.-Wert:

-

Format:

DEZ

    

Liste:

NEIN

    

 

Der Parameter 'Reibmoment' bildet ein statisches Reibmoment ab. Das Moment wird drehrichtungsabhängig vorgesteuert. Zur Vermeidung von dauerhaftem umschalten im Stillstand ist der Bereich im Nulldurchgang linearisiert an den Geschwindigkeitsistwert gekoppelt. Das statische Reibmoment hat seine volle Wirkung bei nist ≥ nReibschwelle.

Bei nist < nReibschwelle ist das Reibmoment linear.

 

 

Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:

'Lastmodell'