EtherCAT Master, Anschluss [X186]

Die EtherCAT Master Schnittstelle tauscht Antriebsdaten wie zum Beispiel Lage- und Drehzahlsollwerte oder Lageistwerte direkt mit den AMKASYN Umrichtern aus oder stellt eine Querkommunikation zu weiteren EtherCAT Slave Steuerungen her.

Weitere Funktionen der EtherCAT Master Schnittstelle:

• Einbindung in ein Netzwerk nach IEC/PAS 62407
• Automatische Konfiguration mit der Software AIPEX PRO
• Topologie: Bus, Baum und Stern auf Ethernet Übertragungsphysiken
• Adressbereich 1 - 2047
• Zyklische Master-Slave Echtzeitkomminikation (min. 0,5 ms Bus Zykluszeit)
• Maximale Baudrate nach EtherCAT-Standard (derzeit 100 MBaud)
• Uni- und Multi-Cast Verbindungen
• Synchronisation nach dem Prinzip der verteilten Uhren (Distributed Clock)
• Der Steuerungsinterne Systemtakt (PGT) wird mit dem Buszyklus synchronisiert
• Antriebsprofil nach EtherCAT (SoE Servo Drive Profile IEC 61800-7-300)
• Normen IEC 61784-2, IEC 61158

 

Weitere Einzelheiten und technische Daten zu EtherCAT finden Sie unter www.ethercat.org.