ACC Bus Master, Anschluss [X137]

Der ACC Bus ist eine Standard 2.0B CAN Bus Schnittstelle, die über eine zusätzliche Hardwaresynchronisation verfügt. Unterstützt wird das CANopen Protokoll DS301 V4.01.

Die Hardwaresynchronisation synchronisiert die Nachrichten (PDOs) auf den AMK Systemtakt (PGT), definiert in ID2 'SERCOS-Zykluszeit', mit einer Genauigkeit <1 µs.

Über die Sollwertquellen im Antrieb werden z. B. Lagesollwerte, die Feininterpolation oder die Schleppabstandskompensation synchronisiert auf diesen Takt ausgeführt.

 

Um die Hardwaresynchronisation nutzen zu können wird ein Teilnehmer als Sender (empfohlen ACC Bus Master) und alle anderen Teilnehmer als Empfänger des Hardwaresynchronisationstaktes in ID34026 'BUS Modusattribut' konfiguriert.

 

Der ACC Bus Master unterstützt 64 PDOs in Sende- und Empfangsrichtung.

 

Der ACC Bus Master kann alle Teilnehmer im Netzwerk erreichen, dadurch können Diagnosemeldungen zentral ausgewertet werden und der Master kann Parameter in den Slaves lesen und schreiben. Ist eine Verbindung vom PC mit AIPEX PRO zum ACC Bus Master hergestellt, können alle angeschlossenen Teilnehmer über die AIPEX PRO Software erreicht werden.