Datenaustausch zwischen A4 und A5/A6 Steuerungen mit CODESYS V2

Gilt für CODESYS V2 und betrifft den Datenaustausch von z. B. Strukturen mit unterschiedlichen Elementen (z. B. BOOL, WORD…) zwischen A4 und A5/A6 Steuerungen über TCP/IP, UDP oder CODESYS Netzwerkfunktionen.

 

 

Bei Strukturvariablen werden mehrere Variablen zu Datenstrukturen zusammengefasst. Diese Strukturen belegen compilerabhängig unterschiedliche Bereiche im internen Speicher einer Steuerung. Die Programmiersoftware CODESYS verwendet für die Steuerung A4 und A5/A6 unterschiedliche Compiler, was dazu führt, dass die Strukturvariablen unterschiedlich im internen Speicher abgelegt werden.

 

Der Compiler der A5/A6 Steuerung legt Daten hintereinander im internen Speicher ab, unabhängig vom Datentyp.

Der Compiler der A4 Steuerung arbeitet nach folgenden Regeln:

• Eine Variable vom Typ WORD liegt in einem internen Speicherbereich,
  dessen Byte-Index ohne Rest durch 2 teilbar ist.
• Eine Variable vom Typ DWORD liegt in einem internen Speicherbereich,
  dessen Byte-Index ohne Rest durch 4 teilbar ist.
• Eine Variable vom Typ REAL liegt in einem internen Speicherbereich,
  dessen Byte-Index ohne Rest durch 4 teilbar ist.
• Eine Variable vom Typ BYTE wird beliebig im internen Speicher abgelegt.
• Eine Variable vom Typ BOOL belegt ein Byte und verhält sich wie der Typ BYTE.

 

Beispiel:

Es soll eine angenommene Struktur von einer A5/A6 Steuerung auf eine A4 übertragen werden.

Beispielhaft angenommene Strukturvariable:

Strukturinhalt		Interner Speicher
Variablenname	Variablentyp	Speicherbedarf im internen Speicher
boVar1	BOOL	1 Byte
dwVar2	DWORD	4 Byte
byVar3	BYTE	1 Byte
wVar4	WORD	2 Byte

 

Ausrichtung im internen Speicher [Byte]	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
A5/A6 Steuerung	boVar1	dwVar2				byVar3	wVar4
A4 Steuerung	boVar1				dwVar2				byVar3		wVar4

 

Solange Strukturvariablen nicht zwischen unterschiedlichen Steuerungen ausgetauscht werden ist die interne Speicherbelegung für den Anwender nicht relevant.

Wenn Daten zwischen Steuerungen A4 und A5/A6 ausgetauscht werden, werden die übertragenen Daten im internen Speicher des Empfängers so abgelegt, wie sie gesendet wurden. Der Compiler des Empfängers erwartet die Daten aber in der zuvor dargestellten Anordnung, was dazu führt, dass die übertragenen Daten im Empfänger den Strukturvariablen falsch zugeordnet werden. Im vorherigen Beispiel würde nur die Variable 'boVar1' im Empfängergerät den korrekten Inhalt zugewiesen bekommen.

 

Lösungsvorschläge, aufgezeigt am Beispiel

Die Daten im Sender müssen so angelegt werden, dass sie auch in der Speicherausrichtung des Empfängers korrekt zugewiesen werden.

 

Der Strukturinhalt im Beispiel muss folgendermaßen verändert werden, um die Datenausrichtung auf den Empfänger abzustimmen.

Ausrichtung interner Speicher [Byte]	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
A5/A6 Steuerung (Sender)	boVar1	byDummy1	byDummy2	byDummy3	dwVar2				byVar3	byDummy4	wVar4
A4 Steuerung (Empfänger)	boVar1				dwVar2				byVar3		wVar4

 

Die beispielhaft angenommene Strukturvariable muss wie folgt erweitert werden:

Strukturinhalt		Interner Speicher
Variablenname	Variablentyp	Speicherbedarf im internen Speicher
boVar1	BOOL	1 Byte
byDummy1	Byte	1 Byte
byDummy2	Byte	1 Byte
byDummy3	Byte	1 Byte
dwVar2	DWORD	4 Byte
byVar3	BYTE	1 Byte
byDummy4	BYTE	1 Byte
wVar4	WORD	2 Byte

 

Die mit den Dummyvariablen erweiterte Struktur kann von einer A5/A6 Steuerung auf eine A4 korrekt übertragen und vom A4 Compiler den Strukturvariablen korrekt zugewiesen werden. Auch die Übertragung der Daten von einer A4 auf eine A5/A6 Steuerung funktioniert mit der erweiterten Strukturvariable.