[X85]/[X86] Echtzeit-Ethernet (Option A-SEC)
Beschreibung:
Die Schnittstelle ist als Echtzeit-Ethernet Slave Schnittstelle ausgeführt und unterstützt das EtherCAT SoE Protokoll (Servo Drive Profile nach IEC 61800-7-300).
Die Schnittstellen beinhalten je eine Status LED (H4/H5), die den aktuellen Zustand der Busverbindung anzeigen.
X85 / H5: Anschluss Master oder vorheriger Knoten
X86 / H4: Anschluss nächster Knoten (AMK Modul X85)
(Bei einem externen Modul muss die Richtung 'In' und 'Out' beachtet werden)
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Zustand LED H4/H5 |
Bedeutung |
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Aus |
Keine physikalische Verbindung / EtherCAT nicht aktiviert |
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Grün |
Dauerlicht |
EtherCAT im Operational Mode |
| blinkend |
EtherCAT im Pre-Operational Mode |
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| blinkend (einmal) |
EtherCAT im Save-Operational Mode |
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Orange |
Dauerlicht |
EtherCAT im Link Mode (physikalische Verbindung) |
| blinkend |
EtherCAT im Link/Activity Mode (Verbindung mit Datenverkehr) |
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Rot |
blinkend |
Genereller Konfigurationsfehler (Hardwarefehler oder Buskonfigurationsfehler) |
| blinkend (einmal) |
Slave verlässt den Operational Mode. |
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| blinkend (zweimal) |
Ein Datenpaket konnte nicht empfangen / gesendet werden. |
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Wenn ein weiterer Slave an X86 angeschlossen ist, verhält sich H4 wie H5, ansonsten ist H4 nicht aktiv (Aus).
Funktionale Beschreibung:
Technische Daten:
- 100BASE-T 100 Mbit/s Ethernet Standard
- Datenframe und Belegung der RJ45 Buchse nach IEEE802.3
- Maximale Länge 50 m (Industrieumgebung)
Ausführung:
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Typ |
Pole |
Art |
|---|---|---|
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RJ45 |
8 |
Buchse |
Belegung:
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Zeichnung |
Anschluss |
Signal |
Richtung |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
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1 |
Tx+ |
A |
Transmit Data + |
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2 |
Tx- |
A |
Transmit Data - |
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3 |
Rx+ |
E |
Receive data + |
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4 |
- |
- |
Reserviert |
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5 |
- |
- |
Reserviert |
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6 |
Rx- |
E |
Receive data - |
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7 |
- |
- |
Reserviert |
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| 8 |
- |
- |
Reserviert |
Anschluss:
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Gegenstecker |
RJ45 |
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Kabelart |
Patchkabel der Kategorie CAT5e, geschirmt |
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Querschnitt |
0,32 mm² / AWG 22 |
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Schirmanschluss |
Beidseitig |
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Kabelkonfektion |
Vorkonfektionierte Kabel: Siehe Ethernet / EtherCAT Kabel. |
